自動組裝線
1.產(chǎn)品概述：
YIOU-XT3ZZ-H-V1.0自動組裝機是針對光學(xué)技術(shù)產(chǎn)業(yè)客戶所設(shè)計之應(yīng)用；
1.采用全視覺高速取像補正于高精度組裝；
2.連線式組立模式，極大提高組裝效率；
3.吸嘴配置真空檢知，優(yōu)化制程自動化的信賴性；
4.適用于汽車鏡頭組裝等尖端高精密產(chǎn)業(yè)。
2.產(chǎn)品特點:
1、高速全視覺取像補正取置件模塊，可確保組裝對位精度;
2、吸嘴夾治具快速切換，由CCD搭配窗口式參數(shù)自動化校正功能，縮短換線時間;
3、每臺設(shè)備配置3只獨立吸嘴模塊，以對應(yīng)制程;
4、備有可調(diào)式壓力控制模塊，避免置件損傷;
5、備有組裝后自動測高模塊，確保組裝高度一致性;
6、備有上下式相機，靈活Barrel配向選擇;
7、采PC BASE之人性化操作接口，符合業(yè)界使用習(xí)慣之需求;
8、搭配HEPA適用于無塵環(huán)境;
X.Y.Z.馬達使用大瓦數(shù)馬達，提升加減速及定位精度;
3.功能參數(shù)：
分類
項目
規(guī)格
設(shè)備規(guī)格
對應(yīng)部品
20mm以下；M10-M20
供料方式
倉儲供料
載盤大小
230mm*258.5mm
Parts Tray供料數(shù)量
3盤（90mm*100mm）
工作高度
1000±20mm
Cycle time
估4 s/ pcs (實際值根據(jù)部品組立工藝而定)
吸嘴模組規(guī)格
模組吸嘴數(shù)量
3支（單臺）
相機模組
移動相機
1組 500萬像素（單臺）
部品識別相機 1組
500萬像素（單臺）
工作區(qū)
組裝座數(shù)量
1個（單臺）
Parts Tray部
Parts Tray尺寸：
90mm*100mm
Parts Tray數(shù)量：
3PCS
載盤尺寸：
230mm*258.5mm
供料方式：
倉儲上料
Ｚ軸驅(qū)動部
驅(qū)動方式
57式步進馬達
最快速度
600 mm/sec
定位精度
±0.02mm
組立部
組立頭數(shù)量
1組
組立頭吸嘴數(shù)量 1組，
間距30㎜3支吸嘴
X軸驅(qū)動部
驅(qū)動方式
伺服馬達(400W)
最快速度
600 mm/sec
加減速模式
Ｓ字型加減速控制
馬達分辨率
1μm
Y軸驅(qū)動部
驅(qū)動方式
伺服馬達(100W)
最快速度
600 mm/sec
加減速模式
Ｓ字型加減速控制
馬達分辨率
1μm
Z軸驅(qū)動部
控制方式
伺服馬達+氣壓缸驅(qū)動（200W +氣壓缸）
最快速度
600 mm/sec
加減速模式
Ｓ字型加減速控制
馬達分辨率
1μm
組立壓力調(diào)整功能
氣壓式，分辨率0.001MPa
組立頭置件壓力控制(組立區(qū))
氣壓控制(數(shù)字控制比例閥-1組)
組立頭置件到位檢知 (組立區(qū))
取放吸嘴
根據(jù)搭載部品而特制
吸嘴測高方式
接觸式測高
Barrel 組立區(qū)
θ軸控制方式
伺服馬達(100W)
θ軸分辨率
0.015?
θ軸旋轉(zhuǎn)角度范圍
± 180°
Barrel 挾持方式
真空吸附+夾片夾持
設(shè)備需求環(huán)境
一次側(cè)氣壓（Input）
5.0～10 kgf/cm2
輸出端壓力（Output）
標準 5.0 kgf/cm2 （本機之空壓調(diào)節(jié)機的排氣壓力）
輸出端濾清器過濾度
0.5μm串接 0.03μm過濾精度濾網(wǎng)
空氣消耗量
瞬間最大量：約20 L/ min
電源
標準: 220V 50/60Hz單相
適用無塵室等級
Class 100級(組立區(qū))
周圍溫度、濕度
溫度：25±10 ℃ ,但不得有產(chǎn)生露珠的情況發(fā)生
其他
無有害氣體及粉塵
操作周圍溫度
15~35℃
濕度
RH40~60%（但不得有產(chǎn)生露珠的情況發(fā)生）
壓縮空氣供給質(zhì)量
干燥，清凈空氣（不含水份、油份及粉塵）（本機之空壓調(diào)節(jié)機的吸氣壓力）
機械規(guī)格
機器外形尺寸
單臺W1133(mm)*D1028(mm)*H1850(mm)
重量
約350kg（單臺）
涂裝色
淺米黃/象牙白